Lipie to czwarta co do wielkości miejscowość gminy Gniewkowo. Niegdyś znajdował się tutaj dwukondygnacyjny dwór, który spłonął w 1945 roku.

Po budynku dworu pozostała jedynie wieża, która znajduje się w parku. Budynkami wchodzącymi w skład zespołu dworsko-pałacowego, które przetrwały do dnia dzisiejszego, są: obora murowana z początku XX wieku, przebudowana w 1948 roku, spichlerz i kuźnia z XIX wieku, znajdujące się wokół stawku, oficyna dworska oraz murowany dwojak i czworak. Wszystko to można jednak podziwiać zza muru, gdyż teren ten jest własnością prywatną.